Élevée CVSS 7.5
CVE-2026-38891
An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.
Ce que ça veut dire
- Exposition
- Exploitable à distance depuis le réseau, sans authentification et sans action de la victime.
- Impact
- Un attaquant peut mettre le service hors ligne.
- Faiblesse
- L’application accepte une entrée sans la contrôler, ce qui ouvre la porte à des comportements non prévus.
- Probabilité
- Le score EPSS reste bas : rien n’annonce une exploitation imminente, ce qui ne dispense pas de corriger.
À faireÀ intégrer au prochain cycle de correctifs. Commencer par les instances exposées à Internet.
Lecture automatique du vecteur CVSS, du type de faiblesse (CWE) et du score EPSS. La description technique ci-dessus reste celle publiée par le NIST, en anglais.